设备开发中
套袋式卸纱机械手
配合全自动络纱机使用;
析架式结构，具有称重功能;
外头固定，络纱机推纱，内涨轴自动卸纱;
热缩膜卷材制袋;
丝饼套袋断膜;
热缩;
放纱至皮带机;
配合码垛机械手使用。
缠膜式卸纱机械手
析架式结构,具有称重功能;
自动牵膜、缠膜、断膜,外头固定到膜内;
抱爪式取纱后拍底;
